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Tutoriel ⚔ Intégrer robots ménagers avec réseau Linux pour gestion automatique (Linux)

Sylvain*

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⚔ Intégration de robots ménagers (aspirateurs, tondeuses, etc.) avec un réseau Linux pour la gestion automatique des tâches (Linux)

💡 Introduction

Ce tutoriel montre comment intégrer des robots ménagers à un réseau Linux pour une gestion et une automatisation de leurs tâches. Avec les outils et scripts disponibles sous Linux, vous pouvez programmer, surveiller et contrôler facilement les robots ménagers connectés au réseau.



📋 Prérequis

• Distribution Linux avec accès root

• Accès au réseau Wi-Fi domestique

• Applications ou API compatibles avec le robot pour l’intégration Linux



🔍 Méthodologie

🔹 Connexion des robots au réseau Wi-Fi

• Suivez les instructions du fabricant pour connecter chaque robot au réseau Wi-Fi et repérez leur adresse IP.

• Utilisez
Code:
arp -a
pour lister les appareils connectés au réseau et repérer l’adresse IP des robots.

Support Debian pour plus d’informations sur la gestion des appareils IoT sous Linux.



🔹 Automatisation des tâches avec cron et scripts shell

• Utilisez
Code:
cron
pour planifier l'exécution de scripts à des intervalles définis. Par exemple, programmez un nettoyage quotidien avec un script qui envoie une commande au robot.

• Exemple de commande :
Code:
curl -X POST http://IP_du_robot/start
pour démarrer le robot via son API (si compatible).

Google pour plus d’informations sur l’automatisation IoT avec cron sous Linux.



🔹 Suivi et notifications avec scripts bash

• Configurez des scripts bash pour envoyer des notifications par e-mail ou SMS lorsque les robots terminent une tâche.

• Intégrez l’envoi de notifications dans le script en utilisant des services comme
Code:
mail
pour des alertes instantanées.

Gnome Disks pour vérifier l’espace de stockage si nécessaire pour les logs d’activité.



💡 Astuce

Enregistrez les logs des tâches automatisées pour un suivi historique et une analyse des performances de vos robots.



⚠️ Avertissement

Veillez à ce que les permissions des fichiers de script soient correctement configurées pour éviter toute exécution non autorisée.



📝 Conseil

Utilisez Netdata pour surveiller l'activité réseau et détecter les accès non autorisés aux robots connectés.
Lien vers Netdata



🔄 Solution alternative

L'outil OpenHAB offre une plateforme domotique open-source qui peut être utilisée pour centraliser et automatiser la gestion des appareils connectés sous Linux.
Lien vers OpenHAB



🏁 Conclusion

Grâce aux outils de planification et de gestion de Linux, vous pouvez facilement automatiser et surveiller l'activité de vos robots ménagers, facilitant ainsi la gestion des tâches quotidiennes et améliorant l'efficacité de votre réseau domestique.
 

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